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　　测试通过，并进行了优化。思路：

• 拷贝0001到数据区。
• 得到size，复制size到缓冲区。
• 循环直到结束。

　　为了保证性能，由调用方传递一个临时缓冲区。

　　具体代码如下，测试通过：

static int tdav_codec_h264_get_stapa_pay(const uint8_t* in_data, tsk_size_t in_size, const void** out_data, tsk_size_t *out_size, void** temp_buffer, tsk_size_t* temp_size){    uint8_t*   buf = in_data;    tsk_size_t len = in_size;    int      dst_len = 0;    uint8_t *dst     = NULL;    if (in_size <= H264_FUA_HEADER_SIZE) {        TSK_DEBUG_ERROR("Too short");        return -1;    }    if (*temp_size < (in_size*2))    {        *temp_size   = in_size*2;        *temp_buffer = tsk_realloc(*temp_buffer, *temp_size);    }    dst = *temp_buffer;    buf ++;    len --;    const uint8_t *src = buf;    int src_len        = len;    while (src_len > 2) {        uint16_t nal_size = (src[0] << 8 | src[1]);        src     += 2;        src_len -= 2;        if (nal_size <= src_len)        {            memcpy(dst, NAL_START_SEQUENCE, sizeof(NAL_START_SEQUENCE));            dst     += sizeof(NAL_START_SEQUENCE);            dst_len += sizeof(NAL_START_SEQUENCE);            memcpy(dst, src, nal_size);            dst     += nal_size;            dst_len += nal_size;        }        else        {            TSK_DEBUG_ERROR("nal size exceeds length: %d %d\n", nal_size, src_len);            return -1;        }        src     += nal_size;        src_len -= nal_size;    }    *out_data = *temp_buffer;    *out_size = dst_len;	    return 0;}

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